美國明尼阿波利斯市和圣保羅市是明尼蘇達州雙子城，Metre Transit公交公司為雙子城周圍地區提供公共運輸服務。現在這個公交公司有5個公交總站采用Ubisense實時定位系統，這個實時定位系統使用的是RFID定位技術。

　　(1)Metre Transit公交公司以前采用GPS管理系統

　　在安裝Ubisense公司的RFID定位系統之前，Metro Transit采用的是基于GPS技術的車輛自動定位系統(AVL)。Metro Transit利用GPS識別離開總站、沿118條公交線路行駛的汽車，通過AVL系統實時監視車輛位置，追蹤是否遵循各自的公交線路運營。

　　雖然AVL系統可以讓調派員了解車輛在各自線路上的位置，但當車輛停在城市5 處室內車庫時，AVL 無法識別車輛的位置，這樣工作人員不得不花時間親自查看車輛，以決定哪輛車什么時候分配到哪條路線。為了簡化這個流程，Metro Transit公司開始尋求一套無線解決斱案，最后選擇了Ubisense公司的RFID定位系統。

　　(2)Metre Transit公交公司現在采用RFID管理系統

　　Metro Transit公司擁有900多輛公交車，目前每輛公交車車頂都安裝一個有源RFID標簽，標簽以每秒 4 次的速率發送唯一 ID 碼，當標簽的內嵌感應器檢測到公交車處于靜止時，標簽進入休眠狀態，停止發送6GHz～8.5GHz信號，從而延長標簽內部電池的寽命。

　　Ubisense在公司車庫內安裝了多個RFID讀寫器，這樣多個讀寫器可接收汽車標簽發出的信號，信號通過以太網發送到一個中央主節點，后者根據多個讀寫器信號的強弱及信號接收的角度，計算各個標簽的位置，從而確定汽車的位置。系統通過另一根電纜將這些數據發送到Metro Transit服務器，Ubisense公司的軟件接收和編譯讀寫器信息，開在一張地圖上顯示各輛公交車的位置。

　　車庫的面積平均達400 000平斱英尺。Ubisense面對的最大挑戰是確保安裝在天花板上的讀寫器讀取標簽信號，在天花板高度較低的情況下，柱子或公交車可能會妨礙信號的傳輸，因此Ubisanse策略性地安裝讀寫器，解決了這個問題。

　　Ubisense公司的這套系統通過分析至少2臺讀寫器接收的信號，可在5英尺范圍內精確定位車輛。主讀寫器配備微型計算器，完成原始的計算，接著發送數據到服務器，服務器中的Ubisense軟件計算公交停放的車道及其位置。軟件也可將 ID 碼與車輛信息相對應，如尺寸、引擎類型、維修歷史等其他信息。

　　(3)Metre Transit公交公司采用RFID管理系統的優點

　　Metro Transit公司的調派員采用這套系統后，早上無需離開辦公室去查找車輛。機械工人采用這套系統后，可快速定位需要維修的車輛。工作人員采用這套系統后，可快速找到乘客遺失物品的車輛。另外，這套系統還可以讓Metro Transit公司了解車輛離開和返回車庫的時間，確認司機所匯報時間的正確性。

　　在一臺計算機屏幕上，Ubisense公司的軟件顯示了車輛的位置和狀態，藍色按鈕指示車輛屬于其他車庫，灰色按鈕表示車輛已被分配到一條線路上，扳手按鈕表示該車要求或正在接受維修。如果用戶移動鼠標到一個按鈕，系統顯示這輛車的詳細資料。

　　Metro Transit公司還將AVL系統集成進Ubisense軟件，這樣調派員只需登錄Ubisense系統，就可以查看停在室外或室內車庫的車輛。

　　迄今為止，Metro Transit公交公司對這套系統非常滿意，認為它大大提高了運營效率。

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